Auhagen, bestehend aus den Ortsteilen Auhagen und Düdinghausen, blickt auf eine spannende Geschichte zurück. Während der Hagen-Kolonisation wurde das Dorf Auhagen 1248 im Zuge der Burg Sachsenhagen als Hagenhufensiedlung gegründet. Diese Siedlungen erhielten durch die Verleihung des Hägerrechts eine besondere Stellung, da die Hägerbauern in vielerlei Hinsicht wie städtische Bürger frei waren.
Heute zeigt sich Auhagen in zwei Facetten: Der nördliche Teil des Ortes bewahrt seinen traditionellen agrarischen Charakter, während der südliche Teil, besonders Rähden, zunehmend als Wohngebiet an Bedeutung gewinnt und sich immer weiter entwickelt.
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